高校生の四加一樹(shù )は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱(xī )いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博(bó )士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転(zhuǎn )送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界(jiè )に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理(lǐ )論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操(cāo )縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日(rì )常(cháng )生活が始まる。
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